中国青年网西安1月16日电（记者 代红玉）正值春运期间，作为西北唯一一家检修和谐型大功率机车的“4S”店---西安机车检修段，正在如火如荼的进行着春运机车整修工作。而随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展，素有无人自助搬运“机器人”之称的AGV小车，也登上了铁路这个传统行业的舞台，为科技修车、安全出行提供了有力的科技保障。 

无人自助搬运“机器人”AGV小车。西安机车检修段供图 

　　在西安机车检修段生产车间，一个个“机器人”吸引了记者的眼球。它忙忙碌碌给每个工位运送物料，好似战场上，给前线“将士”运送“弹药”、后勤“补给”，工位上需要什么，它能准确无误的把辅料送达到工位……整个过程流畅,精准而高效。 

　　该段的技术人员告诉记者，“AGV机器人”可以满足各型机车的转向架构架、牵引拉杆、电机、齿轮箱等部件的运送，兼容各部件的定位和支撑，AGV输送车满足检修中的物流输送的各种需求，能前进、后退、转弯、自旋、平移,具有手动、离线自动、自动运行3种运行模式。 

　　据了解，“机器人”采用磁导航和激光导引方式，根据中心控制台内软件系统规划的AGV运行路线，在地面或地面以下布设宽导航磁条，并以根据检修工艺需求进行工艺路线的扩展和修改。在AGV行走区域安装激光反射板，创建整个系统的AGV路径图。路径设计以高效率、高安全性为原则，充分发挥激光导引AGV路径规划的灵活性，根据现场情况设计安排AGV路径。此外还能够根据生产要求快速变更运行路径及设定，包括路径、装卸货工位和点坐标移动、修改、增删修改等。同时“机器人”的有无轨、智能、站点自动识别、自动导引、无线通讯能力和全方位运动控制等“技能”。 

　　 “机器人”的“神经中枢”主要包括车载、控制台、管理、系统参数编辑等功能，实现了它自检测，自诊断，自保护能力。一旦AGV出现故障，操作和维修人员能够通过AGV的故障诊断系统及时准确地查找故障的原因，快速排除故障。为确保AGV在运行过程中的安全运行，AGV的运行方向设有非接触激光防碰传感器，避免在走行过程中突发状况中主动和被动的碰撞损坏，发现障碍物时它能够自动减速和停车，障碍物消失后又能自动恢复运行，不仅可以保证在各种情况下保证系统、周边操作人员及设备的安全，更有效的提高系统运行安全，提高系统效率。 

　　AGV具有智能化自动充电功能。“机器人”的充电系统采用高容量免锂电电池作为供电电源，它可进行在线全自动充电，补充损失的电量。同时地面和车底部装有与之配套的充电连接器，车体充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接，该种充电连接器的最大充电电流可达到200安以上。“机器人”在每个工位操作完成后，会检测电池是否有充电需求，如检测到有充电需求则“机器人”控制系统将向调度管理系统请求充电，如没有空闲充电站,会“排队等待”充电。同时它会根据自身任务情况安排充电，在未完成工作任务之前，遵循任务优先原则。 

　　据西安机车检修段总装车间职工介绍，原来当有班组需要物料时，必须派人到材料库领料，最快都得近2个小时。现在只需要用IC卡在工位机上进行“订货”，材料库就会接受到工位需求，再由“机器人”直接送到工位上，基本15分钟就可完成整个过程，既企业提高生产效率又节省人工成本。