雄安无人驾驶车辆再次上“新”

　　中国雄安官网1月15日电（李元闯） 传统的快递配送是怎样的？每天快递小哥驾驶着电三轮急匆匆地在路上行进，焦急地查看着每个快递的具体信息。近日，在雄安新区智能网联工作专班的推动下，智能网联车辆再次上“新”，无人配送车成功在雄安新区的街道上运行，有效地提升了运行效率，降低了运输成本。

　　据介绍，此次投入运行的无人配送车利用传感探测技术、自动控制技术、通信技术和交通流理论等，通过在车端装配车载智能探测装置、车辆自动操纵控制装置、大算力计算平台等，在特定的道路上实现车辆对道路环境的自主感知，并基于高精度地图实现自动轨迹规划和决策，同时通过对车辆的横纵向运动控制，安全高效地完成自动驾驶。具体来说，无人配送车依托感知、预测、决策、规划以及控制五大功能，在自动驾驶模式下可以执行动态驾驶任务。

　　在系统感知方面，该无人车采用激光雷达和摄像头两种传感器进行环境感知，实现视觉图像与激光雷达点云双层零死角覆盖，支持视觉与激光雷达冗余及融合感知，实现单个传感器失效情况下的安全感知冗余。在定位方面，三个定位子系统进行定位融合，为车辆运行提供稳定连续的实时高精定位。在安全方面，采用自适应主动安全检测系统（小脑系统）在自动驾驶或平行驾驶系统失效情况下进行紧急接管，最大程度防止碰撞事故的发生。

　　“无人配送车可以实现1分钟换电，可在多种天气环境下提供24小时不间断无人化便民服务。”智能网联工作专班相关负责人介绍，该车辆涵盖了各类产品配送服务，能够完成快递、商超的货品配送服务，车辆每日自行启动，沿规划路线前往合作快递或商超实体店取货品，由实体店工作人员或快递员将所要运送的货品装进车内，根据配送需求，完成货品运输。

　　无人配送车按照每日8时由网点出发途经南文路，乐安街，文营路，金湖街，兴贤路，双文北街，金湖东路，到第一个接驳点，再到乐安街，兴贤东路往返到第二个接驳点，再到乐安街，南文路，19时回到网点。

　　目前，无人驾驶环卫车已在雄安新区街道上开始运行，让环卫建设者体会到了科技带来的变化。而此次新投入运行的无人配送车，将给群众和物流工作人员带来便捷。下一步，雄安新区智能网联工作专班将结合新区建设发展实际，探索更多更成熟的应用场景，加快推进公交车、园区游览车、短途接驳车等场景的逐一实现，让更多更好的先进技术走入雄安百姓的生活。